Frankenphotography


LEGO TECH #1 – PanoBots

Costruire una testa panoramica motorizzata non è facile. Bisogna raccattare pezzi qua e là, e avere un po’ di dimestichezza con l’elettronica è essenziale. Si può però risparmiare parecchio tempo utilizzando qualche confezione di mattoncini Lego, seguendo le istruzioni di chi vi si è cimentato precedentemente. In rete si trovano alcuni progetti basati sulla tecnologia Lego MindStorms, in grado di fornire tutti gli ingranaggi essenziali, i motorini, e sopratutto l’RCX, un mattoncino programmabile rilasciato nel 1998. Sulla base di questa piattaforma si possono realizzare tantissimi modelli di teste motorizzate, con le quali scattare fotografie panoramiche perfette. Bisogna oviamente costruire una testa adatta alla propria macchina fotografica. Tutti i progetti che ho trovato si adattano a macchine compatte, forse perché i mattoncini avrebbero qualche problema a reggere il peso di una grossa reflex. Il risultato è comunque ottimo, e se si usano delle compatte Canon si possono migliorare le prestazioni con l’hackeraggio CHDK. Con queste teste, controllate dall’RCX, si scatta la foto tramite un meccanismo motorizzato, poi la macchina ruota di 1/2 o 1/3 e ripete il processo finché il panorama non è completo.

Vediamo alcuni progetti, iniziando dal PanoBot di Philippe “Philo” Hurbain (http://www.philohome.com/), mago dei mattoncini appassionato di fotografia panoramica. Questo modello seminale ha vinto il Lego MindStorms contest del 2000,  nella categoria Artbots. E’ progettato per montare una Nikon Coolpix 950 con obiettivo fisheye.

Come si vede nella foto, l’RCX e i motorini sono posti nella parte anteriore, per equilibrare il peso della fotocamera. La Coolpix è sorretta dalle due strutture laterali e si appoggia sul fisheye. L’angolo di rotazione è controllato da un sensore di rotazione MindStorms, mentre un touch sensor informa l’RCX che l’otturatore è stato premuto. L’nsieme è robusto e dotato di attacco per il treppiede, ma funziona anche se appoggiato semplicemente su un tavolo. Qui si trovano le istruzioni passo per passo, realizzate con LeoCad: http://www.philohome.com/panobot/panobot.htm.

L'attacco per il treppiede.

Il meccanismo di scatto.

Vista frontale.

Vista posteriore.

Vista laterale.

Il risultato:

Me and myself waiting for lunch... (2 photos panorama)

My bathroom, showing Panobot reflected in the mirrors (3 photos panorama)

Dato che il PanoBot è realizzato con pezzi tratti da diversi set della Lego, perciò non facilmente replicabile, Philo ha deciso di crearne una nuova versione con i pezzi di un unico set. Questo PanoBot 2 (http://www.philohome.com/panobot2/panobot2.htm) può essere costruito interamente con le parti incluse nel Lego MindStorms Robotics Invention System 1.5. Alcune parti sono state modificate rispetto al PanoBot originale (il sensore di rotazione che determinava la direzione degli scatti è stato sostituito da un light sensor, posto di fronte a una carta in bianco e nero e azionato dal motore di rotazione, la catena di trasmissione è stata sostituita da un’unità a vite, il meccanismo che sosteneva la parte rotante è stato totalmente cambiato). La fotocamera utilizzata questa volta è la Nikon Coolpix 990, ma è possibile adattare la testa anche alla 900, alla 950, e alla 995. Con questo modello diventa possibile usare altri interessanti accessori:

FC-E8 fisheye optical add-on (for full sphere panoramas).

WC-E24 wide angle adapter (cylindrical panoramas).

Vista frontale.

Vista posteriore.

Il modello completo.

Le istruzioni: http://www.philohome.com/panobot2/instructions/panobot2_instructions.htm.

David Wilson ne ha realizzato una versione per la Panasonic Lumix DMC-FZ20: http://www.philohome.com/panobot2/lumix.htm.

Markus Matern ha adattato il modello alla Nikon Coolpix 995: http://home.arcor.de/markus.matern/Robotics/PanoBotCoolPix995/index.html.

Kilgore ha costruito una serie di modelli, chiamati RoboPan, tanto curiosi quanto instabili. Alcuni sono anche inclinabili: http://www.byteswithbite.co.uk/kilgore/org/panos/robot.html.

Inutile dire che su youtube si trovano alcuni video dedicati ai PanoBots. Guardate questo realizzato da Bernhard Vogel:

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